La Casa Grande de Martiherrero surgió para dar respuesta a las familias de Ávila y de la provincia que tenían que atender a personas con discapacidad psíquica o lo que es lo mismo, personas con capacidades psíquicas diferentes. Trataban de buscar soluciones y crear nuevas formas de vida. Está situada a 5 km de la ciudad de Ávila y ocupa una gran finca perteneciente a la Excma. Diputación de Ávila quien mediante la firma de un convenio lo cedió a Cáritas Diocesana para llevar a cabo esta labor.